Fille du sénateur romain saint Pudens, converti par saint Pierre, elle naquit dans la première moitié du IIe siècle. Après la mort de son père, elle utilisa avec sa sœur sainte Pudentienne la fortune familiale pour subvenir aux besoins des pauvres. Elle cacha de nombreux chrétiens chez elle pendant les persécutions, et soutint les martyrs dans leur foi.
Aidée du pape saint Pie Ier, elle continua d’apporter de l’aide aux chrétiens après la mort de sa sœur. Vers 162 éclata une violente persécution, durant laquelle plusieurs protégés de Praxède furent mis à mort. Elle pria alors de pouvoir quitter ce monde, ce qui lui fut accordé le 21 juillet de la même année.