Née vers 1046 en Hongrie, où son père, prince de la maison de Wessex, s’était réfugié après la conquête danoise de l’Angleterre, elle eut une enfance pieuse. De retour en Angleterre en 1057, elle se réfugia en Ecosse en 1066, après l’invasion de Guillaume le Conquérant. En 1070, elle épousa le roi Malcolm III Canmore.

Par sa foi et sa douceur, elle fut un modèle pour son mari et pour son royaume où elle permit l’affermissement du christianisme, de la justice et de la paix. Très pieuse, elle pratiquait aussi la mortification, et fut une mère aimante pour ses six enfants qu’elle éduqua dans la foi, l’amour et la crainte de Dieu.

Marguerite mourut quelques jours après son époux, le 16 novembre 1093, à Edimbourg, après avoir prononcé sur son lit de mort cette prière : « Seigneur Jésus, qui par votre mort avez sauvé le monde, délivrez-moi de tout mal. » Elle fut canonisée par Innocent IV en 1250, et proclamée sainte patronne de l’Ecosse par Clément X en 1673.