Il naquit à Milan, dans une riche famille, dans le courant du IVe siècle. Après avoir été élevé par sa mère, il reçut une solide éducation de saint Martin puis de saint Ambroise. Par la suite, après la mort de son père, il quitta sa ville natale pour rejoindre saint Martin, devenu évêque de Tours ; il fut alors ordonné prêtre et envoyé évangéliser les païens au sud d’Angers, au confluent de la Loire et du Layon.

Sa mission d’évangélisation connut un succès retentissant ; sur les ruines du temple païen local, il bâtit une église. Il réunit autour de lui un grand nombre de fidèles et fonda un monastère qui devint le centre de ses prédications, qui étaient appuyées par de nombreux miracles.

Après la mort de l’évêque d’Angers, peu de temps avant celle de saint Martin, Maurille fut proposé par celui-ci pour lui succéder. Il monta donc sur le siège épiscopal ; ses miracles ne cessèrent pas, et vinrent appuyer son action auprès de ses fidèles. Il mourut à Angers un 13 septembre, vers l’an 437.