Né le 9 avril 1127 dans le comté de Valois, apparenté aux Capétiens, sans doute nommé Hugues à son baptême, il fut éduqué à l’abbaye de Clairvaux alors que saint Bernard en était encore l’abbé. Sa vie nous est fort peu connue, mais il semble qu’il s’engagea ensuite dans la deuxième croisade et que, celle-ci ayant échoué, il se fit ermite dans une forêt au nord de Paris.
Dans cet exil, il fut rejoint par plusieurs disciples et rencontra saint Jean de Matha. Un jour, il eut la vision d’un cerf blanc portant une croix rouge et bleue au milieu du front, qui donna l’habit de l’ordre qu’il fonda avec Jean de Matha en 1194, l’Ordre de la Très Sainte Trinité et de la Rédemption des Captifs, ou Ordre des Trinitaires, destiné à racheter les chrétiens captifs des musulmans.
Félix resta en France pour fonder un couvent à Paris, tandis que Jean de Matha partait pour Rome. Il mourut à Brumetz, dans l’Aisne, le 4 novembre 1212. Il fut canonisé par Urbain IV en 1262.