Né vers 1188 à Ancône, dans les Marches, en Italie, il étudia le droit et la théologie à Bologne auprès de saint Sylvestre Guzzolini, puis fut ordonné prêtre. Après avoir été pendant plusieurs années archidiacre d’Ancône, il fut nommé administrateur du diocèse d’Osimo en 1263, puis évêque de ce même diocèse le 13 mars 1264 par Urbain IV, en pleine querelle entre guelfes (partisans du pape) et gibelins (partisans de l’empereur germanique).

Osimo était alors un diocèse acquis à la cause gibeline ; par sa foi, sa douceur et sa grande intelligence, le nouvel évêque parvint à rétablir la fidélité au pape. D’une grande humilité, il avait une dévotion particulière à saint François d’Assise, et il accueillit ses frères mineurs dans son diocèse : il portait d’ailleurs leur habit, tout évêque qu’il était.

En 1269, Bienvenu Scotivoli conféra l’ordination sacerdotale à saint Nicolas de Tolentino. Il parvint à pacifier son diocèse et fut aimé de tous. Il mourut à Osimo le 22 mars 1282 ; de nombreux miracles s’étant produits sur sa tombe et par son intercession, il fut canonisé par le pape Martin IV.