Né le 19 décembre 1747 à Angers, seizième et dernier enfant d’un père tisserand qui mourut quand il avait huit ans, il se destina à la prêtrise et fut ordonné le 22 décembre 1770. Il exerça d’abord son ministère à Bousse, devint ensuite aumônier des incurables à Angers, et enfin curé du Louroux-Béconnais en septembre 1788. Dans cet endroit très miséreux, il se dépouilla de ses biens pour les donner aux plus démunis et devenir « le premier pauvre de la paroisse ».

En 1789 éclata la Révolution française et le 12 juillet 1790 fut adoptée la Constitution civile du clergé. Alors que son vicaire prêtait serment le 23 janvier 1791, Noël Pinot refusa malgré les sommations du maire du lieu, justifiant sa position en chaire à la fin de la messe du 27 février 1791. Arrêté dès le 5 mars, il fut rapidement libéré par des contre-révolutionnaires.

Devenu prêtre réfractaire, l’abbé Noël Pinot ne renonça pas à son ministère, qu’il exerça dans la clandestinité pendant trois ans. Dénoncé, il fut arrêté dans la nuit du 8 février 1794, alors qu’il célébrait la messe dans une ferme du Louroux-Béconnais. Condamné à mort, il portait encore ses ornements liturgiques lorsqu’il monta à l’échafaud le 21 février 1794, en récitant les premières prières de la messe : « Introibo ad altare Dei. » Noël Pinot fut béatifié par le pape Pie XI le 31 octobre 1926.