Né vers l’an 658 en Northumbrie, au nord de l’Angleterre, fils d’un Saxon fraîchement converti, il fut éduqué à l’abbaye de Ripon par l’évêque saint Wilfrid d’York. Il devint ensuite moine bénédictin et vécut entre ses 20 ans et ses 32 ans dans l’abbaye irlandaise de Rath Melsigi, grand centre d’études.

Envoyé évangéliser la Frise, il fit deux voyages à Rome où il rencontra la pape saint Serge Ier qui le nomma en 695 évêque des Frisons et lui conféra le pallium. Il construisit des églises et des monastères en Frise et établit sa cathédrale à Utrecht.

Willibrord fut chassé de Frise après la mort de Pépin de Herstal et l’invasion de la région par le roi païen Radbod en 716. Ce dernier étant mort, Willibrord put reprendre son œuvre, avec la bénédiction de Charles Martel. Il répara les dégâts causés par les païens et finit de convertir la Frise, aidé en cela notamment par saint Boniface. Il mourut le 7 novembre 739 à l’abbaye d’Echternach.