D’une famille romaine, il fut, avec saint Denis, des prêtres qui vinrent évangéliser la Gaule au IIIe siècle. Il s’installa dans la ville de Beauvais (alors Caesaromagnus), dont il devint l’évêque. Par ses vertus, ses actions et ses miracles, il obtint la conversion de près de 30.000 âmes. Son aura devenant trop importante pour les autorités romaines, l’empereur Dioclétien ordonna son exécution vers 290. « Persistant à confesser de vive voix le nom de Jésus-Christ, et ne cessant point de le faire après avoir été cruellement flagellé », saint Lucien fut décapité avec deux de ses compagnons, Maximien et Julien.

Après sa mort résonnèrent ces paroles : « Courage, bon et fidèle serviteur, qui n’a pas craint de verser ton sang pour moi, viens recevoir la couronne qui t’a été promise. » Et Lucien, comme saint Denis avant lui, se leva, prit sa tête, et marcha vers Beauvais.